Vous souvenez-vous du robot Asimo de Honda ?.. Il marchait sur deux jambes, fabuleux ! Cependant, ce robot ne marchait pas vraiment comme l'homme puisque sa marche était pré-programmée. En passant au même endroit, ses pieds se posent aux mêmes emplacements. Rien à avoir avec l'humain et son déséquilibre permanent contrôlé. Le Dexter, le robot de Trever BlackWell, vient de marcher en imitant réellement notre marche. Vidéo à l'appui.

Lorsque l'humain marche, il contrôle en permanence son équilibre, on n'est pas loin d'une chute évitée à chaque pas. Ce processus est extrêment compliqué même s'il est complètement naturel pour les bipèdes que nous sommes.

Le 26 février dernier, Anybots présentait le premier robot humanoïde marchant avec un équilibre dynamique. Cette annonce est peut être un peu péremptoire, d'autres robots semblent avoir déjà approché se modèle.

Le fondateur de cette société Californienne est Trevor BlackWell, docteur de l'Université d'Harvard. Il commença à travailler sur ce problème en 2001…. Drexter le robot, réussi à mettre un pied devant l'autre 6 ans plus tard.

Le problème le plus ardu a été l'amélioration des capteurs permettent de faire connaître au robot son centre de gravité. Les gyroscopes du commerce ne sont pas assez précis pour Dexter, il a fallu en mettre au point des spécifiques.

Depuis un bon moment, Dexter, tous les jeudi, faisait une petite démonstration. La première étape a été de lever un pied sans tomber. Puis, le 13 février 2007, Dexter put enchaîner quelques pas sans tomber, mais toujours entouré d'une cage le protégeant des chutes. Pour la Saint Valentin, Dexter sortit de ses protections et effectua réellement une marche, qui ne cesse de s'améliorer depuis.

Et puis comme une vidéo vaut tous les discours... Voici Dexter en action:



Sources : PaulGraham.com, Anybots




Phil   8311   1   2/03/2007

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