Bonjour,
Le concept d'énergie thermique est loin d'être trivial. Si l'on maîtrise toute la théorie et un nombre impressionnant d'application et de moyens de productions d'énergie thermique, il n'ets pas simple d'en doner une définition clair.
On s'atèle d'abord à définir le concept d'énergie :
énergie sur wikipedia.
On voit donc que l'énergie est en fait une unité de mesure d'une quantité permettant d'effectuer un travail (le travail qui s'assimile tant à la mise en route d'une machine qu'à la production de lumière).
Il existe une énergie propre à à peu près tous les grands concepts physique : en mécanique, on parle d'énergie cinétique, l'énergie du mouvement, en électricité on parle d'énergie électrique, assimilables à la puissance électrique essentielle au fonctionnement d'une lampe ou à l'utilisation de tous le smoteurs électriques...
L'énergie thermique quant à elle est considérée comme l'énergie due au désordre interne d'un ensemble au repos. L'ensemble macroscopique au repos n'est pas, à l'échelle microscopique, nécessairement au repos. Le sparticules qui le composent sont agités d'un mouvement aléatoire (mouvement brownien). L'énergie thermique, dont le potentiel peut être mesurée par la température au repos (énergie calculée par le théorème d'équipartition de l'énergie cinétique

par degré de liberté des particules, T étant la température absolue du gaz,

la constante de Boltzmann, donc T est caractéristique de l'agitation thermique) est donc l'énergie due à la chaleur propre d'un corps.